Problème de géométrie ardue
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Message de narftech posté le 21-08-2019 à 21:22:15 (S | E | F)
Message de narftech posté le 21-08-2019 à 21:22:15 (S | E | F)
Bonjour, je ne suis pas étudiant, par contre je suis sur une un problème de géométrie un peu ardu, qui peut être en inspirera certains. C'est dans le cadre de la création d'un gros robot.
Je met en ligne un schéma.
Il faut imaginer le cercle comme une roue, pouvant tourner autour d'un axe centrale avec une vitesse pouvant être parfaitement contrôlé, et P1 un point rattaché par une barre (d) à la roue.
Ce que je cherche à savoir, c'est quelle équation je dois utiliser pour la vitesse de rotation de la roue, pour pouvoir disposer en p2 (une projection de p1 sur une droite) d'un mouvement linéaire rectiligne uniforme?
Vous avez une idée?
En vous remerciant.
Réponse : Problème de géométrie ardue de janus, postée le 24-08-2019 à 22:42:26 (S | E)
Bonjour,
Je veux bien vous aider mais votre schéma n'est pas suffisamment clair, j'ai besoin que vous définissiez mieux les distances.
Pourquoi pas poser un repère ayant pour origine le centre du cercle de votre schéma.
Merci
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